Kode Matakuliah :PAP554

Jumlah SKS :2

Tujuan:

Untuk memahami prinsip prinsip dasar sistem kontrol dan mahasiswa dapat mendesain dan menganalisis sistem kontrol.

Sinopsis

METODE OPTIMISASI: Linear Programming, Routing Problems, Travelling Salesman Problems, Block City Police Patrol Problem, Searching Methods: Line Searching, Gradient Descent, Monte Carlo, Kasus Penembakan Meriam. SISTEM KENDALI OPTIMAL: Linear Quadratic Regulator: pengenalan, orde pertama, orde kedua, persamaan Riccati, sistem waktu diskit.

Buku Acuan:

  1. Ogata, Katsuhiko, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall of India, New Delhi, atau terjemahannya (jilid 2) terbitan Penerbit Erlangga, Jakarta
  2. Fletcher, R., “Practical Methods of Optimization”, John Wiley & Sons, Chichester, NY.
  3. Athans, Michael and Peter L. Falb, “Optimal Control”, McGraw-Hill Book Company, NY.